Baki là một cậu bé được nuôi dưỡng và đầu tư tập luyện võ thuật bởi người mẹ giàu có Akezawa Emi, với hy vọng rằng Baki có thể là một chiến binh mạnh mẽ và xứng tầm với cha cậu Hanma Yujiro. Vì sức mạnh, Baki đã từ bỏ phương pháp tập luyện truyền thống quyết đi theo con đường tập luyện khổ cực mà cha cậu từng trải qua. Sau trận chiến với các đấu thủ mạnh, cậu quyết định thách đấu cha mình nhưng lại nhận một thất bại thảm hại. Sau khi bị đánh bại, Baki đi vòng quanh thế giới để luyện tập. Nhiều năm sau, cậu phát hiện một đấu trường võ thuật ngầm dưới lòng Tokyo, nơi cậu gặp những đấu sĩ mạnh nhất với đủ thể loại võ thuật khác nhau. Đây chính là nơi trui rèn kỹ năng võ thuật mà cậu hằng hướng tới.