Câu chuyện được đặt ra trong tương lai xa. Đất bị hủy hoại, và nhân loại thành lập thành phố pháo đài di động Plantation. Các phi công sản xuất trong Plantation sống ở Mistilteinn, cũng được biết đến như là lồng chim. Trẻ em sống ở đó không biết gì về thế giới bên ngoài hoặc sự tự do của bầu trời. Cuộc sống của họ bao gồm chiến đấu để thực hiện nhiệm vụ. Kẻ thù của họ là những sinh vật khổng lồ bí ẩn bí ẩn được gọi là Kyōryū, và các con robot robot gọi Franxx để đối mặt với họ. Đối với trẻ em, cưỡi Franxx chứng minh sự tồn tại của chúng.
